无线传感器网络RPL路由协议路由集优化方案
总结出DODAG由DODAG的建立、向上路由以及向下路由的形成共同组建，参考下图1和图2。
改进版的RPL可以快速地找到只包含目的地的路由集并应用，路由集的储存位置低于其节点，而节点也不被路由集所包括。Bitmap可以用来集合合并或者插入元素。Bitmap的使用是经过改进的RPL使用的表现，可显著节约ROM空间，参考图3。
在消耗比较低的无线网络中链路会发生不断的改变，致使路由拓撲需要接受不断进行调整。插入合并操作的节点路由每当丢失一链路分支时，就不可单独地删去一节点。比如，D在A的路由集中，A通过B、C子节点仍然可以到达D，而B丢失D的链接信息时，A路由集却不能删除D，因为A还可到达D。所以解决的办法是要每节点可对两个路由集进行维护，两个路由集状态分别为活跃和加热。活跃的路由集决定了节点路由的决策，随后将其插入到两个不同的路由集上，只要节点收到几次多播消息两个路由集的交换即可完成。
参考文献
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