可编程序控制器实训故障浅析
可编程序控制器及其应用是技工学校维修电工专业的一门专业课。可编程控制器(PLC)技术，在当今许多企业中已得到广泛应用，今后学生毕业后步入社会、走进工厂，可能会有较多的机会接触到可编程控制器的知识与技术，因此，给维修电工专业的学生开设这门课是很有必要的。
由于技工学校的毕业生最终将要在企业生产一线上发挥自己的知识才干，从事实际的操作与维修工作，因此，在教授这一门课程时，除了要让学生掌握基本的PLC的简单编程和设计以外，还应给学生一定课时的实际操作训练，让学生在实训中切实感受到这门课程的重要性。安装即输入和输出端与外部设备进行接线连接、用手持编程器输指令程序或用电脑输梯形图，转换完成后再写到PLC机器中，最后进行程序和外部设备联动调试，这样才能使学生真正掌握知识和技术。
通过教师的示范教学之后，学生在实际操作PLC过程中一般都能较快掌握外部接线和程序输入，但在实际调试程序过程中，经常会有这样或那样的故障出现，这些故障往往会使得学生不知所措，不知从何处入手查找故障，以及故障在哪儿。如果连查找故障的思路都没有，就无法去排除故障，更别说顺利完成调试了。从学生实训中出现的各种故障现象来分析，其实故障不外乎分为两大类，即外部接线故障和内部程序故障，只要分清到底是外部接线的问题还是内部程序有错误，然后有的放矢地查找故障就较容易排除了。
下面就大致分析一下外部接线故障和内部程序错误两类故障的特点。
一、两类故障的特点
1.外部接线故障
外部故障又分为输入端故障和输出端故障两种。那么外部接线故障有何特点，如何判断呢？其实在接通PLC的电源后，当PLC处于RUN状态时，将输入端的按钮、开关等按下后，若PLC机器上相应的输入端信号指示灯不亮，则一般情况下（但也有例外，为内部程序故障）可确定是输入端故障。当输入端的按钮、开关等按下后，PLC机器上相应的输入端和输出端信号指示灯都能正确地亮，但输出所接的外部设备没反应，则基本可确定是输出端的外部接线故障。从上述叙述中可知，外部故障的判定，一般就是观察输入和输出端对应信号灯是否正确的亮作为判断的依据。
2.内部程序故障
内部程序故障的出现又有何特点呢？在接通PLC的电源，当PLC处于RUN状态时，若输入端的按钮、开关等按下后，若PLC机器上相应的输入端信号指示灯亮，但PLC机器上相应的输出端信号指示灯没有显示亮，则基本可以确定此故障应为内部程序有错。所以内部程序故障，关键也是看输入、输出端的信号灯亮的情况，一般是输入端信号灯亮，输出端反应。但另有一种a故障现象，接通PLC的电源，且处于RUN状态时，当输入端的按钮、开关等按下后，PLC机器上相应的输入端信号指示灯不亮，这一故障跟外部故障很相似，但有可能是内部程序有错。笔者有一次带学生进行PLC实习，有一组学生在完成外部接线和程序输入后进行调试，按下启动按钮，对应的输入端X1指示灯没亮，起初怀疑是输入端外部接线有问题，但经仔细检查和测量，发现输入端外部接线没有错误，后检查程序时查到学生在输入程序时，把X1输成X11，从而导致按下按钮对应指示灯不亮。
既然找到了故障原因，我们就能在实际操作过程中对症下药，寻找解决途径。
二、故障排除途径
对于外部故障，需分清是输入端还是输出端，若是输入端的指示灯不亮，则检查各输入设备的接线和外接设备，看一下线是否接错或漏接，若接错或漏接只需纠正过来或添加即可；若是设备故障，就需要更换设备重新连接。对于内部程序故障，若程序是用手持编程器输入的，则一种方法先让PLC返回到STOP状态，然后逐条查看指令语句，一般情况下比较多的是有个别语句学生输错了，只要改过来即可。另一方法是开启监控，让PLC仍处于RUN状态，按下对应的输入端按钮、开关或其他控制装置，然后看一下监控状态下程序在哪一步出现问题，并根据错误形式及时纠正过来便可继续。若程序是用计算机上先画梯形图，然后转换成指令语句表输入PLC机器内的，则第一种方法是逐步查看梯形图中每一个触点、线圈和对应的符号是否有错。如果有不对之处，就对错误的地方重新改画，再转换、写入。第二种是在梯形图状态下，开启监控，观察按下相应的按钮等，对应的触点和线圈闭合和断开状态是否与设计要求一致，倘若发现不符合的，则退出监控，把错误之处修改好，再转换写入。
在电工学课堂教学改革中,我们需要通过加强课堂教学内容和教学方法的改革，调整专业基础知识结构，完善专业教学内容，为培养和造就更多的专业技能人才打下良好的基础。
（作者单位：浙江省杭州市萧山区技工学校）