铰接式卡车技术发展路线探索
摘 要：铰接式卡车是卡车类型当中较为特殊的一个，具有其他类型卡车所不具有的特点，自从问世以来经历了几个阶段的发展。本文主要对铰接式卡车技术发展路线进行分析，首先介绍了铰接式卡车的主要概念，然后重点分析其技术发展路线，对于了解铰接式卡车相关技术有一定的帮助。
关键词：铰接式卡车；技术发展；路线探索
铰接式卡车最初出现在欧洲地区，由于当地的地形条件十分复杂，普通的卡车很难在陆地上行走，因而发明出了铰接式卡车，这种卡车可以在复杂的路面行走，很快受到了全世界消费者的喜爱，在建筑工程、基础设施建设和地下工程中都有十分广泛的应用，由于铰接式卡车的普适性好，因而在各种辅助车辆如洒水车、油料供应车等方面也有应用。因而研究铰接式卡车技术发展路线对于改善铰接式卡车发展技术、帮助后期的研究等都具有十分重要的意义。
一、铰接式卡车简介
铰接式卡车的驱动方式为多轴驱动，增加车轮数量以改善与地面的接触情况，与普通刚性车相比其通过能力得到了大幅度的改善，能够在情况较为复杂的路面上通过。从爬坡能力来说也比刚性车辆要好，在雨雪、大雾等天气下，路面变得较为湿滑，铰接式卡车仍然可以正常通过路面，另外铰接式卡车的转弯半径较小，在有限的空间内更具有优势。[1]
二、鉸接式卡车技术发展路线
（一）沃尔沃
沃尔沃是铰接式卡车的设计厂家中较早的一个，在上个世纪中期其下属厂家Bolinder M unkell （以下简称BM）就在拖拉机的设计基础上发明了较为简单的轮式装载机。不久之后又开始使用拖拉机与挂车相结合的方式，使得自卸车辆的灵活性大大提高。
为了改善卡车的通过能力，可以使用多轴驱动，解决这个问题最直接的方式就是安装驱动桥。沃尔沃的技术人员通过分析发现，采用拖拉机加挂车的方式对于改善通过能力和普适性并没有太大帮助，所以改为卸掉前轮，利用液压油缸促使拖拉机实现方向转换。为了保证车轮与地面紧密连接，防止车体出现意外，在铰接头后增添了一个回转环，实现灵活转动。
（二）斗山
在斗山出现在市场的前一段时间内，轮式装载机已经普遍受到消费者的认可，向前车体和后车体进行传递的技术关卡已经被突破，此时最大的问题是怎样提高卡车的通过能力。Moxy的铰接式卡车最大的特点就是其后轮驱动方式使用自由摆动纵列传动箱，卡车的左侧和右侧各有一个传动箱，传动箱箱体一共安装有4个车轮，可以将动力从驱动桥传输到传动箱，传动箱用动力带动两个车轮。虽然这种方式与一般的平地机的平衡箱十分类似，但是也有一些差异，传动箱内部的传动方式不是链传动，而是用两个齿轮向前后两个方向传动动力。除此之外，传动箱可以按照轴线的方向左右平衡。采用这种设计方式可以用一个传动轴促使4个车轮共同工作，加上车体前部的2个车轮，6个车轮可以实现共同驱动，这就改善了卡车的通过能力。这种技术沃尔沃和卡特彼勒都是在上个世纪80年代才实现的。[2]除此之外，斗山的左侧车轮和右侧车路没有进行连接，传动箱可以在很大的范围内摆动，可以在各种情况的路面行走，同时也减少了铰接头在竖直方向的承受压力。这种类型的卡车还使用悬挂系，不需要A型架或多连杆以及横向拉杆。
（三）特雷克斯
特雷克斯关注铰接式卡车的时间很晚，特雷克斯属于通用汽车GM的分公司，总部设在苏格兰，自从注册以来一直将主要精力放在生产刚性自卸车上面，由于铰接式卡车的发展前景十分光明，因而在上个世纪80年代开始生产铰接式卡车。当时铰接式卡车的技术已经发展到一定的程度，所以特雷克斯直接引入较为成熟的生产技术。与DJB有着相同之处的是，铰接式卡车的主要零配件特雷克斯也不能独立生产，需要从其他厂家购进然后自己组装，变速器采用采埃孚或艾里逊的，车桥采用采埃孚的。
采埃孚是业界内较为知名的变速器生产企业，对于贯通式驱动桥这样的问题可以轻而易举地应付。就特雷克斯的铰接式卡车的设计来看，较为符合国际技术规范，其最大的特点就是后悬挂没有使用A型架，通过多连杆进行连接，之所以采用这样的设计方式，主要是为了减轻重量，减少占用空间，可以在各种环境下工作。随着技术条件的改进，特雷克斯也逐渐生产了体积和载重较小的车辆，并通过Timoney公司的独立悬挂前桥提高用户体验。
特雷克斯刚开始对其铰接式卡车进行命名时，主要参考其生产的刚性自卸车，在刚性自卸车的名字改为TA系列是铰接式卡车的名字也随之发生变化。当前，特雷克斯的铰接式卡车中承载力最好的可以达到38吨。虽然特雷克斯的矿产机构被比赛罗斯收购，但是TA系列的产品仍然是独立生产。
（四）利勃海尔
利勃海尔的经营方式并不是国际化的，而是家族化，因而其对于技术的重视程度高于一般的企业，这也导致其发展速度较慢，其他卡车生产厂家都逐渐拥有了自己的品牌时，利勃海尔却仍然停留在较为落后的技术层面。一直到2010年利勃海尔推出了首个TA230，第二款TA240也是在几年以后才问世。虽然利勃海尔一直在从事铰接式卡车相关技术的研究，但是谨慎的态度却使得它在很久之后才推出自己的第一款产品。
液压传动是利勃海尔的擅长，其推出的挖掘机和装载机等都是液压传动，在此之前利勃海尔尚未使用过液力机器传统的技术。但是从市场销售情况来看，液压传动的铰接式卡车并没有在大范围内受到消费者的喜爱，因而改为采用采埃孚的自动变速器，正是因为这个原因，TA230的上市时间十分之晚。第二款的TA240的体积较大，可以承载40吨的重力，其发动机是利勃海尔推出的自有品牌，使用采埃孚的自动变速器，前桥独立悬挂。
三、结语
铰接式卡车是为通过性而生的，目前的产品在经济合理的前提下通过性已经很高了，今后的发展方向应以提高效率简化结构为主，因此一些新的技术仍有发展空间，如利勃海尔试验不成功的液压传动，以及徐工在上海宝马展上展出的电传动技术等。
参考文献：
[1]袁瑜.铰接式卡车技术发展路线[J].矿业装备，2017（12）：44.49.
[2]无可争辩的领导者沃尔沃A40F型铰接式卡车[J].矿业装备，2014（08）：18.19.